https://www.jonyautoparts.com/abs-sensor/
Понастоящем сензорите за скорост, използвани в ABS системата, са предимно електромагнитни и тип Хол.
(1) електромагнитнисензор за скоростструктура
Чувствителната глава се състои от постоянен магнит 2, полярна ос 5 и индукционна намотка 4 и др. Структурата на главата на полярната ос е тип длето и тип колона. Когато пръстен 6 се върти, короната и хлабината се насочват последователно към полярната ос. По време на при въртене на зъбния пръстен, магнитният поток вътре в индукционната намотка се променя последователно, за да генерира индуцираната електродвижеща сила, която се подава към ECU на ABS чрез кабел 1 в края на индукционната намотка.
Когато скоростта на зъбния пръстен се промени, честотата на индуцираната електродвижеща сила се променя. ABS ECU открива скоростта на колелото, като отчита честотата на индуцираната електродвижеща сила. Електромагнитно колелосензор за скоростима проста структура и ниска цена, но има следните недостатъци: първо, амплитудата на изходния му сигнал се променя с промяната на скоростта. Ако скоростта е твърде бавна, изходният сигнал е по-малък от 1V, ECU не може да открие; Второ, честотата на реакция не е висока. Когато скоростта е твърде висока, честотната характеристика на сензора не може да се поддържа; Трето, способността да се противопоставя на електромагнитни смущения е лоша. В момента диапазонът на скоростта на управление на ABS системата у дома и в чужбина обикновено е 15-160 км/ч, а обхватът на контролната скорост трябва да бъде разширен до 8-260 км/ч или дори повече в бъдеще. Очевидно е трудно да се адаптира сензорът за скорост на колелото с електромагнитна индукция.
(2) Колело на Холсензор за скорост
Сензорът за скорост на колелото на Хол също се състои от сензорна глава и зъбно колело. Сензорната глава се състои от постоянен магнит, елемент на Хол и електронна схема и т.н. Линиите на магнитното поле на постоянния магнит преминават през елемента на Хол към зъбното колело, както е показано по-долу. Когато зъбното колело се върти, плътността на линиите на магнитното поле, преминаващи през елемента на Хол, се променя, като по този начин се променя напрежението на Хол. Елементът на Хол ще изведе миливолтово (mV) ниво на напрежение на квази синусоида. Този сигнал също трябва да бъде преобразуван от електронна схема в стандартно импулсно напрежение. Сензорът за скорост на колелото на Хол има следните предимства: първо, амплитудата на напрежението на изходният сигнал не се влияе от скоростта.;Втората е високочестотната характеристика.Честотата на реакцията му е до 20kHz, което е еквивалентно на честотата на сигнала, открита при скоростта на превозното средство е 1000km/h. Трето, той има силна способност да се противопоставя на електромагнитни смущения. Следователно сензорът на Хол се използва не само широко при откриване на скоростта на колелата с ABS, но също така и широко използван при откриването на скоростта на системата за управление.
